198-安川直线伺服电机 滚珠丝杠副

  近年来，随着对设备精度、速度等要求慢慢的升高，各类直线电机的应用得到了推广，形成了许多有实用价值的商品。直线电机开始在旋转电机不足以满足的领域展现自己的价值，例如在半导体行业、数字控制机床行业、激光加工行业、物流运输行业等。

  直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机械的传动装置，通常也称为线性电机，线性马达。安川电机的直线电机品种丰富，具备推力大，精度高，发热少等优点被普遍的应用于以上行业

  直线电机的结构最重要的包含定子（初级）、动子（次级）和直线运动的支撑部三部分。与旋转电机类似，直线电机接通三相交流电后，会在初级和次级的气隙中形成磁场。若不考虑端部效应，这个磁场在直线方向应是成正弦分布的，只是这个磁场是平移而不是旋转的，所以又称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力。

  直线电机位置测量部分支持光栅尺或磁栅尺，一般为峰值1Vpp的差分正旋波信号。其信号通过8位或者12位的串行转换单元转换成串行数据输入到伺服驱动器。分辨率是输入两相正弦波波长的1/256或者1/4096长的。如果对精度要求高的话除了要选择高精度光栅尺外还可以再一次进行选择高分辨率的串行转换单元。

  串行转换单元可选带磁极传感器和不带磁极传感器。如果选带磁极传感器则需接到磁极传感器的引出线上，否则会引起报警。

  在速度方面：伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振，速度会因此受到限制；而直线伺服电机属于直接驱动，所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身。

  在精度方面：增加了滚珠丝杆的普通传动方式可能会因为滚珠丝杆本身的加工精度、安装精度等导致最终定位精度达不到客户的需求；直线伺服电机直接驱动的特点减小了机械上的误差。光栅尺精度越高，实际的负载精度也会越高。

  在加速度方面：普通传动机构在使负载轻量化的情况下，加速度的提升率仍旧较低；直线伺服电机在相同情况下加速度大幅提升。

  在发热方面：由于长时间高速运行导致的发热可能会引起滚珠丝杆膨胀，使定位精度产生偏差；但直线伺服电机对周边的热传导较小，可确保高定位精度。

  在构造方面：在直线运动中，行程比较大的情况下，滚珠丝杆很难进行延伸；但是直线伺服电机可以加装多个定子，进行扩展，也可以在一个定子上安装多个动子，从而在同一个轴上进行多种动作。

  在噪音方面：普通传动机构在高速运行时易产生较大的噪音；直线电机由于直接驱动省去了大部分的机械接触，所以高速运行时噪音较小。

  在维护方面：普通传动机构的机械接触部分较多，需要定期维护与保养；直线电机除了本身定子、转子和导轨部分外，其他的机械较少，所以维护保养也更加容易。

  安川直线电机分为三类：无铁芯型（又称U型），带铁芯平板型（又称F型)和带铁芯T型。

  无芯U型线圈部没有铁芯，所以磁石和线圈没着迷。磁铁间引力小、推力小。无芯U型的优点是精度高、速度脉动小且噪音小。

  有芯F型线圈部有铁芯，所以有吸引力。相对而言，它易产生波动。它的间隙很小，所以磁石较小，定位较好。有芯F型的优点是扁平构造省空间、高推力、高刚性。

  有芯T型也着迷，但铁芯两边各放置两条磁石，磁力相互抵消，所以它的吸引力的影响对滑块负担比较小。有芯T型的优点是对机械刚性的要求低。

  安川直线伺服电机与安川控制器配套后可构建单轴、多轴、多轴同步的机构，大幅度提高机械的功能和性能，构建的机构适用于多种装置用途。

  由安川运动控制器MP3000、伺服驱动器Σ-7与直线伺服电机所构成的系统能运用在门式移动机构上，如液晶封缄点胶机、液晶切片机、液晶涂布机、配光膜喷墨打印涂布设备等等。

  安川电机于1958年发售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia电机（直流伺服电机），1983年将AC伺服电机产品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不断向AC伺服驱动器市场推出蕴含改进技术的新产品，持续推动FA领域的发展。2012年2月，AC伺服电机累计出货量突破1000万台。

  2013年11月，安川逐步提升伺服的安全性和节能性，推出旨在实现提高从组件到系统整体附加价值的现阶段主力产品——“Σ-7系列”，并被客户广泛使用。

  1. 能够承担重量的能力：选择滚珠丝杠升降机时，需要确定所需的承重能力，确保其能够很好的满足实际要。2. 升降高度：根据实际的需求，选择比较适合的升降高度，确保能够很好的满足工作要求。3. 升降速度：根据工作需求，选择比较适合的升降速度，以提升工作效率。4. 电机功率：选择比较适合的电机功率，确保能够很好的满足工作要求。5. 控制方式：根据自身的需求，选择比较适合的控制方式，如手动、自动等。6. 安全性能：选择拥有非常良好的安全性能的滚珠丝杠升降机，以确保工作安全。7. 品牌信誉：选择有良好品牌信誉的厂家和产品，以保证产品的质量和售后服务。

  滚珠丝杠是一种常见的传动元件，其运动平稳、精度高，大范围的应用于机床、自动化设备、工业机器人等领域。为了确认和保证滚珠丝杠的正常工作，有必要进行定期的保养维护，以下是滚珠丝杠保养维护的需要注意的几点： 1. 清洁滚珠丝杠表面，防止灰尘、油渍等杂质进入滚珠丝杠内部。 2. 按时进行检查滚珠丝杠的润滑情况，保证润滑剂的充足和质量。 3. 检查滚珠丝杠的连接螺栓是否松动，如有松动应及时拧紧。 4. 检查滚珠丝杠的轴承是否有异常声音或摩擦，如有异常应按时换。 5. 按时进行检查滚珠丝杠的工作负荷，避免超负荷运转。 6. 检查滚珠丝杠的安装是否牢固，如有松动应及时加固。 7. 按时进行检查滚珠丝杠的运动轨迹和精度，如有偏差应及时作出调整。 总之，滚珠丝杠的保养维护是确保其正常工作和延长常规使用的寿命的关键。对于使用滚珠丝杠的设备和机器，需要定时进行保养维护，以保证其安全可靠地运转。

  1. 确定需求：首先要确定所需的滚珠丝杠模组的规格和需求，包括轴向力、转速、精度等。 2. 选择滚珠丝杠：依据需求选择正真适合的滚珠丝杠，包括直线滚珠丝杠和旋转滚珠丝杠。 3. 设计轴承支撑：根据滚珠丝杠的长度和负载，设计合适的轴承支撑结构，以保证滚珠丝杠的稳定性和精度。 4. 设计传动结构：根据滚珠丝杠的规格和转速，设计合适的传动结构，包括电机、减速器、联轴器等。 5. 设计导向结构：根据滚珠丝杠的长度和负载，设计合适的导向结构，包括导轨、导向轮等。 6. 选用适当的材料：根据滚珠丝杠的使用环境和负载，选用适当的材料，包括滚珠、轴承、导轨等。 7. 进行力学分析：对滚珠丝杠模组进行力学分析，包括静力学分析和动力学分析，以确保其稳定性和精度。 8. 进行制造和安装：根据设计图纸做制造和安装，包括加工滚珠丝杠、轴承支撑、传动结构和导向结构等。 9. 来测试和调试：对滚珠丝杠模组来测试和调试，包括静态测试和动态测试，以确保其稳定性和精度。 10. 来维护和保养：定时进行维护和保养，包括清洁、润滑和更换零件等，以延长滚珠丝杠模组的使用寿命。

  庆阳THK精密滚珠丝杠是一种高精度、高效率的传动装置，常用于机床、自动化设备、半导体设备、医疗设施、精密仪器等领域。其特点是高精度、高刚性、低摩擦、低噪音、寿命长等。THK是日本一家专业生产线性运动产品的公司，其精密滚珠丝杠产品在国际市场上享有很高的声誉。庆阳作为THK的分销商之一，提供THK精密滚珠丝杠的销售和技术上的支持服务。

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